S120伺服驱动器报F01005故障
F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
信号重要性：
组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 :
所有目标
反应：
无
应答：
立即
原因：
向一个 DRIVE-CLiQ 组件下载固件失败。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyxxxx 十六进制 : yy = 组件编号 , xxxx = 故障原因
xxxx = 000B 十六进制 = 11 十进制 :
DRIVE-CLiQ 组件发现校验和错误。
xxxx = 000F 十六进制 = 15 十进制 :
所选的 DRIVE-CLiQ 组件不支持固件文件的内容。
xxxx = 0012 十六进制 = 18 十进制 :
固件版本太旧，组件不支持。
xxxx = 0013 十六进制 = 19 十进制 :
固件版本和组件的硬件版本不兼容。
xxxx = 0065 十六进制 = 101 十进制 :
多次通讯尝试后，没有得到 DRIVE-CLiQ 组件的应答。
xxxx = 008B 十六进制 = 139 十进制 :
一开始时只载入了一个新的引导装载程序 （上电后需要重复）。
xxxx = 008C 十六进制 = 140 十进制 :
存储卡上没有用于 DRIVE-CLiQ 组件的固件文件。
xxxx = 008D 十六进制 = 141 十进制 :
固件文件长度不一致。固件下载可能由于和固件文件的连接中断而失败。例如：在 SINAMICS 集成的控制单元上，
可能会在下载 / 复位项目时出现该故障。
xxxx = 008F 十六进制 = 143 十进制 :
组件不能转换到固件下载模式。删除现有固件失败。
xxxx = 0090 十六进制 = 144 十进制 :
检查已载入固件 （校验和）时组件发现一处问题。可能是存储卡上的文件损坏。
xxxx = 0091 十六进制 = 145 十进制 :
组件没有及时结束对已载入固件的检查 （校验和）。故障和报警列表
xxxx = 009C 十六进制 = 156 十进制 :
所选组件号的组件不存在 (p7828)。
xxxx = 其它值 :
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理：
- 检查所选组件号 （p7828）。
- 检查 DRIVE-CLiQ 的布线。
- 将适用于下载的固件文件存入目录 “/siemens/sinamics/code/sac/”。
- 使用硬件版本合适的组件。
- 在 DRIVE-CLiQ 组件重新上电后重新下载固件。根据 p7826 的数值将自动进行固件下载。
