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系统的构成和特点
1.PLC作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号，与设定的位置信号作比较，通过通讯功能来控制变频器的输出频率减小，提前减速，到位前低速运转，到位时准确停止。为了实现定位还设有零位置传感器，到零位时将计数器的计数值清零，消除累积误差，保证定位的准确，使横移车能平稳地放下和举起钢管。
由于放置主站CPU和变频器的控制柜与横移车比较远，在横移车上放置了远程I/O模块和高速计数器模块ET200S，通过PROFIBUS总线相连，将现场的传感器，编码器信号直接连接在远程I/O和计数模块上，减少了现场的走线和故障的发生，维护方便。通讯速率可过1.5M，整个系统的系统框图如1。
由于使用通讯功能，可以省去用于控制变频器的几个输出点，PLC的输出点也减少了。
2.高速计数器模块ET200S的应用
控制系统中所选的编码器分辨率为2048P/R，轮径φ250，齿轮比3，可计算出脉冲精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能*横移车的准确定位精度。
定位过程如下：
首先设定好横移车运行的一个方向为正方向，当横移车向设定的位置运行时，高速计数器自动进行加/减速计数，在距离设定位置300—400mm时，控制变频器的输出频率，以低速运行，在到达设定的位置时，停止变频器的输出，同时实施机械抱闸，完成了准确定位
参数化 FC60 "AG_LRECV"
接收任务通过M0.1为“TRUE"控制触发，M0.1为“TRUE始终为1，那么FC60 "AG_LRECV"一直处于准备好接收状态，能够随时接收数据
输入参数 “ID" 和 “LADDR"的值必须取自 NetPro中通讯连接的属性对话框(参见 图01)。需要为 FC60 的输入参数“RECV"包含接收数据的数据区域地址和长度(接收缓冲区)，例如：P#DB201.DBX100.0BYTE 100。
图08
输出参数“NDR "用于表示已经接收到了新数据。输出参数 " LEN "表示接收到的数据长度。
如果没有成功接收到数据，输出参数“STATUS"的值被保存用于故障分析。
图.09
如果输出参数 "STATUS" 的值是 0x8183Hex (32381Dec)或者 0x8304Hex (31996Dec)，即不能建立连接时，变量"CONNECTION_BROKEN_RECV"被置位为1保持10秒。在此期间，FC60不能被调用同时没有数据被接收。只有在过了10秒后才可能再次接收数据。
成功接收数据的长度保存在静态变量里。
如果下面的模块是用C-PLUG运行的，那么您可以使用保存在C-PLUG上的配置数据。在这种情况下，配置数据的更改只保存在C-PLUG上。这意味着对配置数据的更改不包含在设备的内部内存中。模块内部内存中的配置数据和插入的C-PLUG的配置数据是不同的。
IE/PB Link PN IO
IWLAN/PB Link PN IO
IE/AS Interface Link PN IO
DP/AS Interface Link PN IO
SCALANCE S602, SCALANCE S612, SCALANCE S623 和 SCALANCES627-2M
SCALANCE W-700 依照 IEEE 802.11a/b/g
SCALANCE X-200
以下设备改变配置时对C-PLUG和设备内部内存的配置数据进行了传送，换句话说，内部内存中的配置数据和插入的C-PLUG保持*。
SCALANCE 615, SCALANCE SC-600
SCALANCE W -700 依照 IEEE 802.11n
SCALANCE XC-200, SCALANCE XP-200, SCALANCE XF-200BA
SCALANCE X-300, SCALANCE X-400, SCALANCE XM-400, SCALANCEXR-500
上述模块的手册包括关于不同应用行为的信息，例如：
模块操作没有 C-PLUG
模块在交货状态下配置了 C-PLUG
模块在操作状态下配置了 C-PLUG
例如:使用C-PLUG配置SCALANCEX-200
将C-PLUG 插入SCALANCE X-200
注意
C-PLUG 可仅在设备没上电时可以插拔表1 展示了SCALANCE X-300 的可能启动行为
C-PLUG SCALANCE X-300 启动 无效 使用内部组态（如果存在）或出厂默认设置 空 使用内部组态，并立即将此组态自动复制到 C-PLUG 。 写有自身的组态数据 使用 C-PLUG 的组态 写有其它的组态数据 使用第三方 C-PLUG 的组态 写有不同设备类型的组态数据 使用内部组态，电源模块的 LED 呈红色并记录日志条目 故障 使用内部组态，电源模块的 LED 呈红色并记录日志条目 配置数据是用一个较旧的固件版本创建的，而不是当前的SCALANCE X-300 使用 C-PLUG 的组态 在打开模块后，如果电源模块上的红色LED灯，则进行如下设置：
使用Primary Setup Tool (PST)分配IP地址给SCALANCE X-300 。
图. 1
通过在Web浏览器中输入的IP地址，打开基于Web的管理（WBM）。
在WBM中选择所需的功能。在这个例子中，选择了"Copy internal Configuration to C-PLUG andrestart"“的功能，这意味着当前的配置保存在模块的内部内存中的C-PLUG 上。
图. 2
在SCALANCE X-300内部闪存的配置信息被复制到C-PLUG。然后重新启动。
在C-PLUG的状态显示为“ACCEPTED"。
现在可以改变配置了。配置的更改存储在C-PLUG和设备的内部内存中
| 1.基本原理 电压测量方法就是使用万用表检测电路中的工作电压,将测量的结果与正常值比较,以便判定线路工作是否正常。 电路正常工作时，电路中各点的工作电压都有一个相对稳定的正常值或动态变化的范围。如果电路中出现短路故障、开路故障或元器件性能参数发生改变时，该电路中的工作电压也会跟着发生改变。所以，电压测量法就能够通过检测电路中某些关键点的工作电压有或者没有、偏大或者偏小、动态变化是否正常，然后根据不同的故障现象，结合电路的工作原理进行分析，找出故障的原因。 2.基本方法 电源是电路正常工作的必要条件，所以当电路出现故障时，应首先检测电源部分。如果电源电压不正常，应重点检查电源电路和负载电路是否存在开路或者短路故障。在通常情况下，如果电源部分有开路故障，如熔断器烧断，电源就没有电压输出；如果负载出现短路故障，电源电压会降低。 检查电力拖动控制线路时，把万用表选择开关转到500V交流电压档上。电压测量方法可分为分阶段测量法和分段测量法。 |