上海署晓自动化科技有限公司
专销售西门子各系列产品；西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆。
西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
实体公司，诚信经营，价格优势，品质保证，库存量大，现货供应！！
采购西门子产品就选；上海署晓自动化科技有限公司
我们承诺七天内无理由退换！
西门子代理商，西门子一级代理商，上海西门子代理商，中国西门子总代理，西门子PLC代理商，西门子变频器代理商，西门子触摸屏代理商
西门子CPU模块6ES7515-2TN03-0AB0
FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；
PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，
一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果
A：所有的输入参数
COM_RST: BOOL:重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；
MAN_ON：BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；
PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用PIW规格化后的值（常用），这个位为FALSE；
P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；
I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
I_ITL_ONBOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；
CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；
SP_INT： REAL：PID的给定值；
PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；
PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）
MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
TI ： TIME：积分时间；
TD ： TIME：微分时间；
TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；
DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是*；
LMN_LLM：REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-*；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-*）；
PV_FAC： REAL：过程变量比例因子
PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）
LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；
DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；
B：部分输出参数说明
LMN ：REAL：PID输出；
LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
C：规格化概念及方法
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，将结果取整传送给PQW即可；
D：PID的调整方法
一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，
一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡
的周期，设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。
附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。
非常有幸，08年大学毕业刚参加工作，就进入公司的自动化处，开始了和西门子的接触。那时我们一起来公司的大学生被称之为“公司的未来”，呵呵，很是自豪！相信好多人都有这段工作时期！
我们公司当时是新建的300万吨的钢铁企业，公司的自动系统大都是西门子的。西门子PLC是我每天工作主要的工作对象。**待我们不错，为了让我们尽快成长，为我们安排了各种各样的自动化培训，有去北京西门子培训的，有请西门子到公司进行现场培训的。伴随着企业的建设，我也长成起来！2年后，俺也有了个称号：“自动化工程师”！呵呵！荣幸之至！
去年冬天，我一个哥们儿，他负责的一个自动化系统出现故障。5天都没找到故障原因，现场一直都在对付着生产，后来**把我叫过去帮忙。现场情况：24台电机，当在HMI上启动其中一台电机时，别的正常运行的电机都掉电。在机旁手动启动各个电机就没有问题。玩西门子PLC的都知道，自动化系统实施时，通讯问题是重中之重，PLC系统的通讯调试正常了，个人认为：也就完成了70%的工作。当时在现场排查故障时就想到了通讯是不是出现了问题，我们检查通讯电缆是不是接触不良、有没有损坏，无果。又检查是不是模块损坏，无果。程序也没有问题。PLC输入输出也都没有问题。检查了一天了没有找到原因。当时有点沮丧。呵呵！
第二天，一大早就过去接着排查！一个偶然，感觉是不是电磁干扰的问题，于是对所有的电机故障运行信号及电机故障信号的事件记录进行查看（HMI中），没有发现异常。用step7打开程序，在线观察这些信号时，当在画面启动电机的发现有一个电机故障的信号闪绿了一下，这次偶然发现坚定了我的方向是正确的。我判断是由于故障信号只是极短时间出现那么一下，HMI没有办法捕捉到这个信号，就没有事件记录，PLC中运行的程序是能捕捉到这个信号的。于是我在程序中对这个故障信号做了自锁，只要信号过来就自锁输出一个信号，并在HMI上进行显示。结果，我是判断和做法是正确的，捕捉到了这个信号。
经过排查发现电机故障信号电缆有一段掉到了电机动力电缆的铺设桥架上，当在HMI上启动电机时，动力电源送电，瞬间产生一个干扰信号给了电机故障信号电缆，导致PLC以为是电机故障而停止所有电机工作。
在以后的工作中必须重视工业现场的电磁干扰问题，必须规范！这次故障排查是我工作生涯中难忘的一次经历，也积累宝贵经验！我会继续我的西门子自控生涯！不断学习，天天向上嘛！